聖詠作者邀請大家前來，一齊伏地朝拜，向造生我們的上主，屈膝示愛。他更用了多個名號來尊稱上主：尊高的天主，超越諸神的天主（3節），真神（7節）；又將上主喻作磐石（1節）和牧人（7節）。這些名號和比喻，在聖詠集中俯拾皆是，都是以色列民常用來讚美上主的稱號。以民親身嘗過上主的大能美善──祂引領他們出離埃及，將福地賜給他們，把他們從奴役中釋放，使他們成為自由人，成為祂聖潔的國民。天主的甘飴慈祥，以民都親身嘗透了；亦正因為親身嘗透，他們遂能由衷讚頌天主。

我們都說相信天主，都說願意跟隨基督。或多或少我們的信仰都是借來的，也許是由父母，或由導師，或由親友處借來的；是我們從他們身上認識到天主教的信仰。如果我們不努力將借來的信仰變成自己的信仰，我們怎也不能用今天的聖詠來讚美上主，因為我們沒有那份親身體嘗。