在講論愛及遵守祂的命令時，耶穌提到圓滿無缺的喜樂。現代人卻難於將愛和誡命相提並論。愛似乎具巨大的釋放力，守誡命卻好像被約束，限制了我們歡歡喜喜地去享受自由。所以，將愛和喜愛聯上關係比較容易，守誡命則比較難於令人看出會帶來喜樂。然而，這正是耶穌的訊息。

伯多祿在耶路撒冷教會的演詞正好環繞這個話題。有些歸依了的法利塞人仍堅持恪守固有的一切法律，伯多祿卻強調由聖神啟迪並推動的新看法。我們須按法律生活，並守耶穌的誡命。耶穌沒有鼓吹廢除法律。我們需要做的：以守好法律的精神，喜樂地將固有的化為耶穌的新誡命。由愛推動，由喜樂煥發，我們就能守好耶穌的誡命，宣布祂的救恩，讓天主的光榮臨於天下。