天使的存在是信仰的真理，天使是天主的侍從和使者，常看到在天之父的面，是執行祂命令的大能臣僕，又是服從上主聖言的聽命公侯（《天主教教理》329）。聖經由舊約開始已有記述天使的作為，如：「革魯賓」防守樂園的去路、天使陪伴以民橫度曠野等等，直到新約最後一卷書亦然（默5:11,10:1,17:1等）。至於護守天使，舊約多次證明義人得到天使的眷顧，如亞巴郎的僕人（創24:7），兩位天使救了羅特及他全家（創19:15），在獅子圈中救了達尼爾（達6:23）等等。護守天使的道理在新約更見明顯：耶穌論及謙卑弱小者的天使（瑪18:10），被派遣給承受救恩的人服務的天使（希1:14）等。我最愛讀到也深受感動的，是聖詠所載：「在那敬畏上主的人四周，有上主的天使紮營護守」（34:7），「祂必為你委派自己的天使，在你行走的每條道路上保護你」（91:11）。人的生命由開始至死亡，就有天主的特殊眷愛，有一位由天主特派的天使，陪伴在自己身旁，照護引治。