耶穌教門徒祈禱，給了他們一個模式，這是我們每天都誦念的「天主經」。猶太人祈禱時，常有誇張的身體動作，以示熱心。耶穌指出，天主欣賞的，是平實的外表(6:6)。

耶穌教我們祈禱，不要如同外邦人一樣，內容空洞而冗長。耶穌提醒我們，天主是全知的，在我們祈求之前，祂已經洞悉我們的需要(6:8)。祈禱需要的，是一顆純正、謙恭和依恃的心。