耶穌在離世升天前曾給門徒許諾:「再過片時，你們又要看見我」；即許下不久又會再來。時間在世上是向著純一方向，去了就不能復返。但許諾就是將在過去說過的話，在隨時隨地的現在及將來實踐完成。時間在世上就是如教會不斷勸化猶太人和希臘人（外邦人）相信耶穌是主，使認識和相信耶穌的人日漸增多。整個教會深信主耶穌再臨，一起等待。現在教會可以有三種經驗主耶穌的再臨：第一是在聖道禮中，神父或執事宣講福音時，教友聆聽的就是祂的來臨。第二是在聖祭禮，特別是在領聖體時，我們很親切地體會到祂的到來，與我們合而為一。第三就是當我們見到弱小的兄弟姊妹時，樂意為他們服務及福傳，這也就是主耶穌到來的特別時刻。這隨時隨地的現在，每一位教友都可以在禮儀中及愛德服務中體驗到。但教會仍深切期待主耶穌於末日光榮地再來，那時祂要審判生者與死者。在世上依祂的教訓生活的，必獲得永生的賞賜；在地上聽了福音而作惡的，必須依祂所預言過的接受審判。經過這賞賜或審判後，人類就進入永恆的生命。