耶穌教門徒祈禱時，是很敬畏天父，全心全意願為天父服務的。祂就像一位登陸月球的太空人，時刻跟地球上的太空中心連絡，直到完成任務。耶穌被天父派遣降生成人，祂與天父有一個獨特的聯絡方法，就是不斷的祈禱溝通。門徒見到又想學這種祈禱。由於耶穌很愛門徒，祂就以自己的天父為門徒的天父。可見耶穌很大方，將天主子的獨有身分分享了給在地上信祂與愛祂的人。各種不同的祈禱方法，都是幫助人進入耶穌的愛人身分，成為屬於祂的人，像祂一樣能稱天主為父親，在祂內與天父聯繫。

天主教的祈禱特色就是在耶穌聖子內大膽地同天父講話。用天主經祈禱是人藉著耶穌舉心向上，默想與讚美天主的愛及承行祂的旨意。同時，這祈禱亦是反省及承認自己的過犯及罪惡，求天主垂憐。所以，念天主經時，我們必須懷著敬畏之情，如感恩經中主祭指明：「我們既遵從救主的訓示，又承受祂的教導，才敢說」；並要在聖子內懷著以下三種態度，祈求天主：1.自己根本不堪當成為耶穌的愛人；2.提防自己可能不能享善終並辜負了耶穌；3.盼能謹慎履行天父委託的使命。