天使是受造之物，要聽從天主的命令，往來天人之間，將天主的恩寵轉達人類。

有的天使專責護守人類，就如多俾亞傳中的天使辣法耳，不但保守了多俾亞的旅途順利，平安返回父家（多12:2），更向天主傳遞了生活在痛苦中的托彼特和撒辣的禱告（多12:12），扭轉了兩人的厄運。辣法耳演活了希伯來書1:14所言，「是奉職的神，被派遣給那些要承受救恩的人服務」。

有的天使替天主傳話，啟示天主的旨意，就如路加福音中的加俾額爾，先顯現給匝加利亞，預報洗者若翰的誕生（路1:11-20），再向瑪利亞預報耶穌的誕生（路1:26-38）。加俾額爾傳達的喜訊，不只為領報者個人的福祉，更是為整個人類的得救。「加俾額爾」一名的原意就是「天主的力量」；正如天主的德能──聖神──參與了創世的工程，「天主的力量」親自為天主的救世工程揭開序幕。

尚有總領天使彌額爾，他不但是以民的護守天使（達10:21; 12:1），更要在末世時率領天軍與撒殫交戰，並將取得最終的勝利（默12:7-9）。

其實我們每個人都可當天使，不一定為天主傳話、打仗或做些甚麼，而是讚美天主。聖經描寫天廷的天使最重要的任務，就是讚美光榮天主。事實上，除了讚美光榮天主，卑微的人又可為自己的創造主做些甚麼嗎？