以口頭來承諾接受一個使命與忠實地完成自己所許下的承諾，是截然不同的事，特別是在過程中，碰到困難或面對許多原先無法掌控的狀況。假如原先的目標不清晰，向前邁進就更加困難了。

耶穌在加里肋亞渡過漫長的準備時期。祂在公開生活中宣講、治癒、建立小團體並派遣門徒們傳報福音。之後，祂知道自己的時程已到，使決定朝耶路撒冷走去。那是祂完成在世上的使命的地方，方法是經由被出賣、被拒絕、受苦難以至被釘死。雖然祂清楚知道擺在祂前面的是甚麼，但祂並沒有逃避，反而下定決心，完成天父交給祂的使命，把救恩帶給普世人類。做耶穌門徒的意義是跟隨祂，走祂所走的路，經驗祂所經歷的。雖然明知祂所走的是十字架的苦路，但若能秉持明確的目標與理想向前，確信天主自會幫助我們，這樣子去堅持到底，便能把恐懼逐出內心。