教會選用了瑪竇福音最後的幾節來慶祝耶穌升天節，因為這幾節經文深入洞悉耶穌升天的奧義：耶穌升天之前所講的最後遺言，確切表明，祂的升天並非離我們而去，或將我們拋棄，而是一種關係的改變：祂與祂的門徒，以至整個教會，由一種歷史性的臨在，變為在教會內的奧秘性與聖事性的臨在，並以一種非常特別的親臨存在聖體內。

瑪竇敘述天使向若瑟預告耶穌降生時，引用了依撒意亞先知的話，指出耶穌是「厄瑪奴耳」，這名字的意思是：「天主與我們同在」。在福音結尾的部分，我們聽到「厄瑪奴耳」這名字的迴響：「我同你們天天在一起，直到今世的終結」（瑪28:18-20）。

厄瑪奴耳這名字同時總括了，耶肋米亞和厄則克耳先知，不斷重複提到的天主的神聖許諾（耶32:38；則11:20; 37:27；參閱希8:10; 10:16）：「我要作他們的天主，他們要作我的百姓」。這許諾在耶穌身上實現了，世世代代，永遠長存。