上主的旨意，有時的確令人難以忖度。試想伯多祿在聽到天主要他進食「不潔之物」時，是否也深感困惑？之後還要應邀到未受割損的外邦人家中，給他們施洗。這種違反禮規的事，應該不會出於伯多祿自己的的本意。正因為他記得耶穌對他說過的話，又全心依從聖神的指引，所以才甘冒同胞的詰難，毅然給外邦人付洗，為履行「把福音傳到普天下去」的使命，踏出決定性的一步。

能夠明辨上主旨意，不考慮個人得失及外在壓力，按耶穌的教導採取正確的行動，這就是伯多祿給我們樹立的榜樣。

反省我們自己每天的行動，是受到甚麼所左右？有些是習慣，有些是規律，有些是為個人喜好，有些是為滿足別人期望；有基於傳統觀念的驅使，有基於主流文化的衝擊……當中有多少是出於聖神的感召，為滿全上主的旨意？耶穌在福音中再次提醒我們：那非經祂而來的，只會帶來毀滅；只有依從祂的引導，才能獲得更豐盈的生命。