教會在初期只慶祝救恩史的重大事件，例如復活節。漸漸地，基督徒明白到我們的宗教，有很多事情值得慶祝，值得我們歡欣讚頌，向天主謝恩。教會定每年十月倒數的第二個主日為傳教節，希望藉此喚起教友的傳教意識，並藉著全體天主子民齊心祈禱和具體參與，振興教會的傳教事業。

福傳不僅是神職人員或修道人的任務，凡領了洗的，就是接受了傳教的使命。每個基督徒都被邀請去深入體會藉著洗禮而獲得新生，這偉大的天賜鴻恩所包含的義務。我們受自天主的每個恩寵，也同時是一個任務，一個有待我們去履行的使命；我們不但要視，更當悅納每個任務為恩寵。

瑪竇福音末段講述耶穌派遣門徒往訓萬民，教導萬民遵守祂所吩咐他們的一切。所以，福傳必須要按照耶穌的「話」去傳。真正挑戰且邀請人接受和相信的，是耶穌的「話」：相信的便可獲得救恩（羅10:9）；耶穌的「話」也在挑戰福傳者的信仰態度和深度。