耶穌的使命不單純是為以色列，而是為全人類。正如祂在十字架上賺得的救恩，不只是為我們基督徒，也是為全人類的。所以，祂來到世界上，所帶來的天主啟示的圓滿，不僅是為了我們，也是為整個人類。

既然耶穌是真人，祂就像我們一樣，受時間和空間的限制。所以，祂要依靠門徒和宗徒們，繼續將天主愛全人類這個真理，帶到世界上的每一個角落。這是耶穌給祂的門徒的最後囑咐：「你們要去使萬民成為門徒」（瑪28:19）。